特 點:動臂塔式起重機（動臂塔機）是可以（yǐ）上下回轉塔機，大型動臂式起重機吊臂設計采用“杆”結構，相對於水平臂塔機（jī）“梁”結構穩定性能更好，吊臂結構占整機結構重的比（bǐ）例更小，而最大起重量則更大。
大型動臂起重機除具備（bèi）外（wài）爬、內爬、行走功能外，特殊功能（1）大起重量現代大型建築工程采用了鋼或鋼、混凝土組合結構，吊裝單元的重量大大（dà）提高，異型、組合結構通常達到（dào）32噸最大達到80餘（yú）噸。因此，大型動臂起重機配置重型主起升係統，最大起重量通（tōng）常在32至100噸。 （2）大起升高度 由於采用了特殊的爬升體係，起（qǐ）重機可隨建築（zhù）結構整（zhěng）體爬高，起升高度大幅度提高。（3）大（dà）起升速度起升結構大功率，特別是采用了自備的內燃機拖動（dòng）方案，帶負荷起升速度超過100m/min。